Me chamo Guilherme Kuniyoshi Pogan,
sou formado desde 2018 em Tecnologia em Mecatrônica Industrial pelo IFSC de
Joinville. Atualmente trabalho com usinagem em Tornos CNC e Centros de
Usinagem.
Escolhi a matéria de robótica, pois
esta é a que me desperta maior interesse em continuar meus estudos e lecionar.
Os cursos que considero pertinentes para essa disciplina são:
Nome do curso: Robotics Foundations
I - Robot Modeling.
Objetivo do curso: Este curso explora modelagem e controle de robôs. Apresenta modelos
cinemáticos de robôs manipuladores e robôs móveis. A matriz jacobiana é
apresentada como ferramenta fundamental para descrever a cinemática
diferencial, determinar configurações singulares, analisar redundâncias,
derivar o modelo estático e formular algoritmos cinemáticos inversos.
O conteúdo inteiro do curso se
relaciona ao tema, pois com este é aprendido:
·
Os fundamentos da
cinemática, estática e planejamento de trajetória;
·
A tecnologia de
atuadores, sensores e unidades de controle;
·
Dinâmica e controle
de movimento de robôs manipuladores;
·
Interação ambiental
usando dados sensoriais exteroceptivos (força e visão);
·
Robôs móveis e
planejamento de movimento.
Fonte:
https://www.edx.org/course/robotics-foundations-i-robot-modelling
Nome do curso: Arduino Programming, from
novice to ninja.
Objetivo do curso: Você aprenderá
sobre eletrônica e programação, começando do básico e construindo o domínio da
plataforma Arduino. Você aprenderá como usar sensores para detectar eventos
externos, como luz ou som, e como realizar uma ação vinculada a esses eventos.
Este curso se faz necessário para
que o estudante aprenda como programar o “coração” do robô, o Arduino é um
microcontrolador de fácil obtenção e simples programação. Neste curso o aluno
aprenderá:
·
Como programar um
microcontrolador Arduino;
· Formas de interface
do Arduino com sensores analógicos e digitais (detectando coisas como luz,
ruído ou pressão);
·
Como usar uma
biblioteca de software para controlar motores, luzes, sons e muito mais.
Fonte:
https://www.edx.org/course/arduino-programming-from-novice-to-ninja
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